6축 용접 로봇의 SD700 솔루션

산업소개

6축 용접 로봇은 산업용 로봇의 최종 샤프트 플랜지에 용접 집게 또는 용접(절단) 건을 부착하는 것입니다. 용접, 절단 또는 용사를 가능하게 하는 메커니즘입니다. 제어하기 위해 6개의 서보 드라이브와 함께 사용할 수 있으며 동작이 매우 유연합니다. 임의의 방향으로 3차원적으로 불규칙하게 용접될 수 있습니다. 다목적 재프로그래밍이 가능한 자동 제어 작동 기계입니다. 3개 이상의 프로그래밍 가능한 축으로 컴팩트한 구조, 유연한 움직임 및 안정적인 작업의 특성을 가지고 있습니다. 자동화 용접 생산 분야에서 널리 사용됩니다.

시스템 토폴로지

프로그램 하이라이트

1. 인간-기계 인터페이스는 레시피 매개변수 설정, 생산 데이터 모니터링, 출력 계산을 실현하기 위해 중앙에서 제어되며 작업은 보다 지능적이고 간단합니다.
2. EtherCAT 버스 운영 컨트롤러는 EtherCAT 마스터 솔루션을 통합합니다. 다축 좌표 모션, 고속 포인트 모션 및 실시간 신속한 응답 제어를 실현할 수 있습니다. 움직이는 부품이 예상되는 모션 궤적 및 모션 매개변수에 따라 용접 작업을 완료하도록 합니다.
3. VEICHI SD700 EtherCAT 버스형 서보 드라이브는 응답 주파수가 매우 높습니다. 속도 범위가 넓고 동기화 성능이 우수하며 간섭 방지 기능이 강하고 마스터 스테이션이 완벽하게 일치합니다.

공정 원리

6축 용접 로봇은 주로 손목 메커니즘, 팔 메커니즘 및 회전 메커니즘으로 구성됩니다.
1. 손목 메커니즘: 손목 끝의 피치 조인트, 손목 끝의 회전 조인트 및 전체 손목 축 주위의 회전 조인트를 포함합니다. 손목 끝의 모터는 암 끝에 위치하며 처음 두 개의 동작 관절의 힘은 긴 맨드릴을 연결하는 커플 링을 사용하여 두 개의 서보 모터에 의해 전달되고 베벨 기어는 변경하는 데 사용됩니다 방향. 그리고 타이밍 벨트를 사용하여 손목 끝까지 힘을 전달합니다. 전체 손목 회전 조인트는 서보 모터에 의해 구동되어 동기식 벨트 휠을 구동하여 축 주위의 전체 움직임을 실현합니다.
2. 팔 기구: 가로축을 중심으로 팔뚝의 피치 관절과 가로축을 중심으로 큰 팔의 피치 관절을 포함합니다. 전완 피치 조인트는 서보 모터에 의해 타이밍 벨트를 통해 기어 세트의 작은 바퀴에 전달되고, 마지막으로 동력은 인벌류트 원통형 평 기어를 통해 전완 붐 로터리 조인트 샤프트에 전달됩니다. 조인트 서보 모터, 타이밍 벨트 휠 및 기어 세트가 모두 붐에 배치됩니다. 대형 암 피치 조인트 서보 모터는 허리 베이스에 있습니다. 모터 샤프트에서 출력된 동력은 타이밍 벨트 휠을 통해 평기어 세트로 전달됩니다. 그런 다음 평기어 세트의 큰 기어가 붐 피치 조인트 축으로 전달됩니다.
3. 회전 메커니즘: 손목 및 팔 메커니즘과 같은 거의 전체 장비의 무게는 회전 샤프트에 로드되어야 합니다. 따라서 회전 메커니즘의 서보 모터의 동력은 감속기를 추가하여 한 세트의 웜 기어에 의해 조인트 샤프트에 직접 전달됩니다.

기술 지표

최대 작동 반경은 1400mm에 도달할 수 있습니다.
반복 위치 정확도는 0.05mm에 도달할 수 있습니다.

신청