PID 제어 알고리즘이란

엔지니어링의 실제 응용에서 PID 제어 알고리즘은 가장 널리 사용되는 알고리즘입니다. 다음 구절은 PID 제어 알고리즘이 무엇인지에 대한 구체적인 소개입니다.

PID 제어 알고리즘의 작동 원리는 무엇입니까?

비례, 적분 및 미분 제어의 가장 널리 사용되는 레귤레이터 제어 법칙은 PID 제어 알고리즘이라고도 하며 PID 제어 또는 PID 조정이라고도 합니다. PID 컨트롤러는 거의 70년의 역사를 가지고 있습니다. 간단한 구조, 우수한 안정성 및 안정적인 성능은 주요 산업 제어 기술 중 하나가 되었습니다. 제어 대상의 구조와 매개변수가 충분히 주어지지 않은 경우 시스템 컨트롤러의 구조와 매개변수는 경험과 현장 시운전에 의존해야 하며 PID 제어 기술의 적용이 가장 편리한 기술입니다. PID 제어 알고리즘에는 PI 제어와 PD 제어가 있습니다. PID 컨트롤러는 비례, 적분 및 미분 제어 값을 계산하여 작동합니다.

현재 비교적 간단한 PID 제어 알고리즘에는 증분 알고리즘, 위치 유형 알고리즘, 미분 알고리즘의 3가지 종류가 있습니다. 이러한 제어 알고리즘은 고유한 특성을 가지며 대부분의 제어에 대한 일반적인 요구 사항을 충족하는 가장 간단하고 기본적인 알고리즘입니다.

완전한 공식은 다음과 같습니다.

u(t) = Kp * e(t) + KiSe(t) + Kd [e(t) - e(t-1)] + u0

PID 제어 알고리즘 디버깅 프로세스에서 다음 단계에 유의해야 합니다.

1. I 및 D를 닫습니다. 즉, 0으로 설정하고 P를 증가시켜 진동을 생성합니다.

2. 임계 진동점을 찾기 위해 P를 줄입니다.

3. I를 증가시켜 목표값에 도달합니다.

4. 오버슈트, 진동 및 안정화 시간이 요구 사항과 일치하는지 확인하기 위해 전원을 다시 켭니다.

5. 오버슈트 및 진동 조건에 대한 일부 미분 항을 적절하게 추가합니다.

PID 제어기 매개변수 조정 방법

PID 제어기 파라미터 튜닝은 벡터 모터 제어 시스템 설계의 핵심입니다. 그리고 PID 컨트롤러 매개변수 조정 방법에는 여러 가지가 있으며 두 가지 범주로 요약할 수 있습니다.

1. 이론적인 계산 튜닝. 수학적 모델 및 이론적 계산을 기반으로 컨트롤러 매개변수를 결정합니다. 이 방법으로 계산된 데이터는 직접 사용할 수 없으며 조정 및 수정해야 합니다.

2. 주로 엔지니어링 경험에 의존하여 제어 시스템 테스트에서 직접 수행하는 엔지니어링 튜닝 방법과 방법은 이해하기 쉽고 엔지니어링 실습에서 널리 사용됩니다. PID 제어기의 파라미터 튜닝 방식에는 임계비 방식, 응답 곡선 방식, 감쇠 방식이 있습니다.

방법은 모두 먼저 테스트한 다음 컨트롤러 매개변수에 대한 조정을 구현하기 위한 엔지니어링 경험적 공식이 있다는 자체 특성이 있습니다. 오늘날 PID 제어 시스템은 PLC 자동화 및 가변 주파수 드라이브에 널리 사용되는 반면 가장 일반적으로 사용되는 방법은 임계 비율 방법입니다.

PID 제어 시스템과 그 작동 원리에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 주저하지 말고 당사에 연락해 주시면 기술 지원팀에서 곧 회신해 드리겠습니다.