솔루션: 모터는 서보 오프 후에도 저속으로 계속 작동합니다

오류 이름:

모터는 서보 오프 후에도 여전히 저속으로 작동합니다.

결함 증상:

서보 속도는 속도 모드에서 아날로그 전압으로 제공됩니다. 장비가 운전 상태에서 정지 상태(아날로그 전압 강하가 0V)로 전환될 때 서보 모터는 저속으로 계속 운전합니다.

원인:

SD600A 아날로그 입력 널 드리프트가 너무 커서 외부 아날로그 입력이 정확히 0V일 때 입력 신호가 0이 아니라고 "생각"하기 때문에 모터가 저속으로 작동합니다.

솔루션:

실제 제로 드리프트 크기와 양수 또는 음수 값에 따라 아날로그 오프셋을 조정합니다.

분석:

서보가 정상적으로 작동할 때 외부 입력은 0V이지만 실제로는 몇 밀리볼트의 편차가 있지만 3000r/min에 해당하는 10V에서는 속도에 해당하는 몇 밀리볼트의 토크로는 저항 토크를 극복하기에 충분하지 않습니다. 모터 자체는 서보 드라이브가 정상적으로 작동할 수 있지만 이때 서보 드라이브 자체의 널 드리프트(10mv 이상)로 회전 속도 토크에 해당하는 두 전압의 합이 저항 토크를 초과하고 성능이 0이면 모터가 저속으로 작동합니다.