SD600E 서보 드라이브 er.031 오류 해결

오류 이름:

Er.031이 SD600E 서보 드라이브에 보고되었습니다.

결함 증상:

Er.031이 SD600E 서보 드라이브에 보고되어 기계가 제대로 작동하지 않습니다.

원인:

서보 속도 처리 회로가 잘못되었거나 시스템이 명령 속도와 실제 속도의 차이가 스톨 보호 값을 초과하는 것을 감지했습니다.

솔루션:

서보 드라이브가 오류를 보고할 상태 결정(전원 켜기, 시작, 실행)

서보 드라이브가 전원을 켤 때 알람이 울리면 제어 보드 속도 신호 처리 회로를 확인하거나 제어 보드를 교체하십시오.

서보 드라이브가 시작할 때 알람이 울리면:

모터 라인 U\V\W 위상 시퀀스가 ​​반전되었는지 확인하십시오.

부하 관성이 너무 크고 서보 관성 선택이 너무 작은지 확인하십시오.

인코더 제로 위치가 잘못되었습니다. 디. 속도 보호 감도를 줄이기 위해 서보 속도 보호 매개변수를 수정하거나 코스터 보호를 직접 끕니다.

서보 작동 중에 서보 드라이브가 알람을 보내는 경우:

외부 입력 펄스의 변화율이 너무 큰지 확인하십시오.

전자 기어비 설정이 너무 커서 명령 속도가 너무 빨리 변경되는지 확인하십시오.

서보 시스템의 동작이 안정적인지, 오버슈트가 없는지 확인하십시오.

코스터 보호의 감도를 줄이려면 서보 코스터 보호 매개변수를 수정하거나 코스터 보호를 직접 끄십시오.

부하 관성이 너무 크거나 서보 관성 선택이 너무 작은지 확인하십시오.

분석:

코스터 오류는 실제 속도와 모터의 명령 속도의 차이가 코스터의 보호 범위를 초과하는 것을 시스템이 감지하여 알람이 발생하여 발생합니다. 이것은 소프트웨어가 계산하고 처리한 후 CPU에서 발생하는 오류입니다.

정지 상태에서 명령 속도와 피드백 속도는 0입니다. 이때 알람이 발생하면 제어반 CPU에 문제가 있는 것입니다(이 문제의 가능성이 적음)

서보 드라이브가 시작할 때 알람이 울리면 코스터 보호 기능을 끈 후 서보 드라이브의 운전 속도가 제어되지 않아 과속이 발생합니다. 모터의 위상 순서가 역전되거나 엔코더 설치 각도가 올바르지 않을 가능성이 매우 높습니다. 서보 동작 알람이 발생합니다.

서보 운전 중에 서보 알람이 발생하면 코스터 보호 기능을 해제하십시오. 그런 다음 심각한 과속 현상이 발생하고 위치 모드에서 제어 정확도가 높지 않은지 여부를 판별해야 합니다. 이는 불충분한 서보로 인해 발생합니다.

외부 입력 펄스의 변화율이 너무 빠르면 서보 응답 속도가 따라가지 못해 위치 편차가 커져 제어 정확도에 영향을 줍니다.

전자 기어비 설정이 너무 큽니다. 외부 펄스 속도를 변경하면 명령 속도가 너무 빨리 변경되고 서보 응답 속도가 따라가지 않아 위치 편차가 과도하게 발생합니다.

서보 시스템이 불안정하여 위치 편차가 커서 제어 정확도에 영향을 줍니다.

부하 관성이 너무 높아 모터가 과속되고 제어 정확도에 영향을 줍니다.