SD700 과전류 문제 해결 솔루션

오류 이름:

과전류 문제 해결.

결함 증상:

Er.100이 SD700 서보 드라이버에 보고되었습니다(이하 과전류라고 함).

원인:

SD700의 전류가 과도합니다.

솔루션:

제거에 의한 과전류 결함 분석.

분석:

서보 드라이브가 과전류 오류를 보고할 때 가능한 원인은 다음과 같습니다.

모터의 잘못된 위상 순서가 연결되었으며 위상 순서를 다시 연결해야 합니다. 모터가 공장에서 출고되면 인코더 오프셋 각도를 포함한 관련 매개변수가 인코더 EEPROM에 기록됩니다. 모터의 위상 순서가 잘못된 경우 인코더의 각도가 변경되었습니다. 주어진 명령과 피드백이 모터가 실제로 작동하는 방향과 일치하지 않습니다. 결과적으로 모터가 과부하, 코스터 및 과속을 실속했을 수 있습니다. 이 경우 먼저 모터의 위상 순서를 재확인해야 합니다.

모터 팩토리 엔코더의 초기 엔코더 각도가 잘못 작성되었습니다. 문제 증상은 기본적으로 1과 동일합니다. 올바른 모터 위상 시퀀스를 결정하는 경우 모터 인코더 오프셋 각도가 올바른지 여부를 확인할 수 있습니다. 모터는 무부하이고 모터 라인 UV는 양수 전송 스위칭 전원 공급 장치를 통해 U 위상으로 전압(필요한 스위칭 전원 공급 장치는 다른 전원 모터에서 다른 구동 기능을 가질 수 있음, 자세한 내용은 참고 참조) 및 V 위상에 대해 음수, 모터는 고정 각도로 잠기고 오프셋 각도는 다음과 같습니다. 서보 드라이브에서 수집한 인코더 피드백 데이터를 통해 계산:

X = (절대 위치(Un003)/2(엔코더 비트 수)*5(극 쌍 수)*360의 24배), 360에서 나머지를 구합니다.

오프셋 각도=360-(X+30), 360에서 나머지를 구합니다.

메모:

샤프트가 잠겨 있을 때 로드된 경우 로드되지 않아야 합니다. 샤프트를 해당 각도로 잠그는 데 필요한 전류가 더 큽니다. 스위칭 전원 공급 장치의 부하 용량이 좋지 ​​않으면 잠금 장치가 올바른 위치에 있지 않고 각도가 올바르게 인식되지 않는 상황이 있을 수 있습니다.

스위칭 전원 공급 장치 인식 용량이 잠금 축의 요구 사항을 충족하는지 여부는 모터를 다른 각도로 선택하고 샤프트를 여러 번 잠그면 Un004(전기 각도)가 일치하는지 확인할 수 있습니다.

사이트에 스위칭 전원 공급 장치가 없는 경우 제조업체의 암호에서 관련 잠금 축 조치를 참조할 수 있습니다.

모터 절연 전압 불량: 현장에 절연 내전압 장비가 있는 경우 UVW에서 모터 접지까지의 내전압(1500V, AC, 누설 전류가 5mA 미만)을 테스트하고 절연 등급(절연 저항기)인지 테스트할 수 있습니다. 50MΩ 이상)이 적합합니다(레벨마다 약간의 차이가 있을 수 있음).

드라이버 하드웨어 오류(드라이브 회로, 회로 샘플링 회로, 모듈): 위의 기본 문제를 제거한 후 호스트 컴퓨터의 UV 위상 전류 수집 값을 관찰하여 샘플링 회로가 비정상인지 여부를 확인할 수 있습니다. 일반 모터의 경우 무부하 운전 시 UV 상의 AD 샘플링 값은 0에 가깝고 값이 크면(max 8192) 드라이버의 하드웨어 회로가 오작동할 수 있으므로 수리를 위해 공장으로 반품해야 합니다.