서보 드라이브는 정상 작동 중에 누적 오류를 생성합니다

오류 이름:

부정확한 서보 드라이브 위치 지정.

결함 증상:

PLC가 서보 드라이브에 펄스를 보낼 때 서보 드라이브는 하나 또는 두 개의 추가 펄스를 수신합니다.

원인:

드라이버가 펄스를 부정확하게 수신하게 하는 클라이언트 프로그램에 문제가 있습니다.

솔루션:

1단계: 내부 위치 모드를 구동하여 위치 정확도를 결정합니다.

2단계: 19.CP의 값을 모니터링하면 매번 펄스가 하나 더 수신됩니다.

3단계:  매개변수를 다시 설정하고 배선을 재구성한 후 프로그램에 문제가 있는지 확인합니다.

분석:

19. CP는 서보 드라이브가 수신한 펄스 수를 나타냅니다. 매번 1800 펄스가 전송되고 서보 드라이브가 1801 펄스를 수신하는 고객의 데모에 의해 결정됩니다. 내부 위치 모드 실행을 통한 드라이브의 정확한 오차와 기계적 위치 결정 후 PLC와 드라이버 간의 연결에서 발생하므로 간섭이 있을 수 있으며 매우 규칙적이었습니다. 드문 경우지만 두세 개의 펄스가 더 추가된 다음 고객에게 차폐 연선 케이블로 CN1 제어 케이블을 만들도록 알려야 합니다. 고객이 케이블을 준비할 때 더 많은 펄스의 문제를 찾을 수 있고 주어진 드라이브를 의미하는 단자가 있지만 입력 포인트 I0.0이 깜박일 때 드라이버가 그것을 수신하면 제거해야 정상적으로 멈출 수 있습니다. 펄스 포인트 Q0.0이므로 고객의 프로그램에 문제가 있음을 의미하며 이때 고객이 프로그램 위치 도달 신호를 제거한 다음 PLC 내부 ​​펄스를 사용하여 신호를 트리거 포인트로 보내도록 합니다. PLC에서 보낸 펄스 수는 정확합니다. 차폐 케이블을 교체하지 않고 데이터가 안정화된 후 더 강력하게 예시되고 서보 드라이브는 정상이고 고객 프로그램에 잘못된 부분이 있습니다.

메모:

이제 일부 고객은 부정확한 위치 결정의 문제가 서보 드라이브에 있다고 생각하고 고객의 프로그램이 많은 장비에 적용되고 프로그래머의 숙련도가 높다는 고객의 말을 너무 많이 듣지 않으므로 이 문제만 신경 쓰면 됩니다. 기계 및 이 장치의 문제를 통해 적절한 테스트를 수행한 다음 디버그 담당자가 호스트 컴퓨터 프로그램을 변경하고 테스트하도록 하여 이 프로세스를 통해 문제를 신속하게 발견할 수 있습니다.