SD600A 서보 드라이버의 솔루션이 인코더 오류(Er007)를 보고합니다

오류 이름:

SD600A 서보 드라이버가 인코더 오류(Er007)를 보고합니다.

징후:

SD600A 서보 드라이브가 자주 시작 및 중지되면 Er007을 보고하기 쉽고 정상 작동 또는 종료 중에는 이 오류를 보고하지 않습니다.

원인:

주어진 신호와 인코더 피드백 불일치로 인해 발생해야 합니다. 엔코더 신호 라인의 간섭 또는 접촉 불량으로 인해 발생할 수 있습니다.

해결책:

신호 라인 커넥터와 같은 모든 부품을 감지 한 후 접촉 효과가 좋으며 간섭 또는 피드백 신호의 불일치로 인한 인코더 라인의 접촉 불량이 없습니다. 매개변수 Pr2.35 엔코더 AB 위상 피드백 신호 필터링 시간을 수정하여 더 이상 점프 오류가 발생하지 않고 모든 것이 정상인 85초로 확장됩니다.

분석:

그러나 신호선은 쉴드된 트위스트 페어선이 아니라 딜러가 직접 만든 선으로 간섭에 취약합니다.
신호 라인의 길이는 거의 13미터로, 주어진 신호와 피드백 신호 사이에 특정 지연이 발생하여 드라이브 감지 오류가 발생합니다.

신호선과 전력선 및 기타 제어선은 모두 하나의 슬롯에 통과되고 함께 쌓여 간섭에 더 취약합니다.

드라이브의 간섭 방지 기능은 상대적으로 열악합니다.