VEICHI SD700 서보 드라이브 시스템 도매, 공급 업체, 제조업체

SD700 시리즈 고성능 서보 시스템 개요

VEICHI SD700 시리즈 서보 드라이브는 다양한 산업 환경과 중요한 시스템 애플리케이션을 충족하고 서보와 프로그램의 완벽한 조합을 달성하는 고성능, 고신뢰성, 고품질 및 비용 효율적인 제품입니다.

SD700 고성능 범용 서보 - 정교함과 단순함의 완벽한 융합

SD700 Series High Performance Servo System Overview

1. 속도 루프 응답 대역폭은 3kHz에 도달할 수 있습니다.
2. 23비트 앱솔루트 엔코더를 사용하면 통신 속도가 2.5Mpps에 도달할 수 있습니다.
3. 대역폭 설정, PID 루프 이득 계산을 자동으로 완료합니다.
4. 강력한 PC 소프트웨어, 다중 채널 모니터링, 사용하기 쉽습니다.
5. 관성 식별, 루프 이득, 마찰 보상 및 기타 매개변수 설정을 자동으로 완료합니다.
6. 다단계 진동 제어 기능을 지원하여 공진을 효과적으로 제한합니다.
7. 강력한 제어로 30배 이내의 관성이 있는 부하의 원활한 작동을 보장합니다.
8. 새로운 구조적 외관 디자인, 소형 및 공간 절약형.

3kHz 속도 루프 응답 대역폭

3kHz speed loop response bandwidth

고유한 전류 루프 알고리즘을 통해 속도 루프의 대역폭이 효과적으로 증가하고 설정 시간이 크게 단축됩니다. 가장 빠른 설정 시간은 1ms에 도달할 수 있어 생산 효율성이 향상됩니다.

23비트 앱솔루트 엔코더

23-Bit absolute encoder

1. 표준 23비트 다중 회전 절대 인코더, 최대 8388608 펄스의 단일 회전, 최대 2.5Mpps의 통신 속도.
2. 위치 지정이 더 정확하고 저속이 더 안정적이며 전원 끄기 위치가 손실되지 않습니다.

강력한 제어

Robust control

1. 새로운 제어 이론 알고리즘을 채택하여 이동 중 부하 관성 모멘트가 30배 이내로 변경되더라도 원활한 작동을 위해 슬레이브 매개변수를 설정할 필요가 없음을 실현합니다.
2. 설치 후 사용 가능합니다. 이 기능은 매니퓰레이터에서 널리 사용됩니다.

완전 폐쇄 루프 모드 지원

Support full closed-loop mode

완전 폐쇄 루프 모드는 외부 두 번째 인코더 또는 격자 눈금자를 지원하여 기계적 전송 간격으로 인한 오류를 줄이고 위치 정확도를 향상시킵니다. 모든 모델에 이 기능이 탑재되어 있습니다.

저주파 진동 제어 기능

The low-frequency vibration control function

댐핑 필터는 호스트 컴퓨터 소프트웨어를 통해 설정할 수 있으므로 고유한 진동 주파수를 효과적으로 제거하고 정지 시 샤프트의 진동(흔들림)을 크게 줄이고 0~100Hz 주파수의 진동을 효과적으로 억제할 수 있습니다. 이 기능은 일반적으로 사출 성형 로봇 및 스태커를 제거하는 데 사용됩니다. 정지 시 끝이 흔들립니다.

노치 필터의 자동 설정

Automatic setting of the notch filter

1. 복잡한 진동 주파수 측정 및 분석을 수행할 필요가 없으며 호스트 컴퓨터의 단일 매개변수 조정 기능을 통해 매개변수 튜닝 과정에서 노치 필터를 빠르게 검색하고 자동으로 설정할 수 있습니다.
2. 간단하고 사용하기 쉽고 가장 빠른 속도는 70ms를 초과하지 않습니다. 장비의 기계적 공진으로 인한 소음 및 진동을 크게 줄여 더 빠른 응답 조치를 얻을 수 있습니다. 이 기능은 공작 기계에서 널리 사용됩니다.

스마트 설정

Smart setting

자동 게인 조정, 가이드 설정 모드, 순차 설정은 간단하고 사용하기 쉬운 서보 게인 설정을 완료할 수 있습니다. 기계가 적절한 상태에 도달할 수 있도록 다양한 기계적 구조 및 공정 특성에 따라 조정할 수 있는 더 많은 조정 모드를 제공합니다.

강력한 버스 통신 기능

Powerful bus communication function

RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK 및 기타 주류 버스를 지원합니다.

모터의 맥동 토크를 크게 줄이고 저속 작동이 더 안정적입니다.

Greatly reduce the pulsating torque of the motor, and the low-speed operation is more stable

10단 로터와 12슬롯 스핀들 디자인을 채용했습니다. 특수 자기 회로 설계를 통해 코깅 효과를 효과적으로 억제하고 토크 리플을 크게 줄여 모터가 정속 및 저속에서 보다 원활하게 작동합니다.

강력한 PC 소프트웨어

1. 소프트웨어를 설치하고 디버그할 필요가 없습니다.
2. 사용하기 쉬운 드라이브와 컴퓨터 사이의 USB 통신.

No need to install and debug software

SD700 시리즈 고성능 서보 시스템 비디오

SD700 시리즈 고성능 서보 시스템용 산업용 애플리케이션

응용 분야: 전자 제조 장비, 수치 제어 장비, 포장 기계, 인쇄 기계, 섬유 기계, 플라스틱 기계 및 유리 장비, 테스트 장비 등

명세서

전력 범위
전력 범위	0.1kW - 55kW, 최대 250kW 맞춤형

제어 모드
제어 모드	IGBT, PWM 제어 및 사인파 전류 구동 모드

피드백
로터리 모터 조합	직렬 통신 인코더: 17비트, 20비트 및 24비트(절대 인코더) 펄스 인코더: 지방 선형 인코더-2500 라인 로터리 트랜스포머형 엔코더

환경 조건
환경 온도	환경 온도: -5℃-55℃ (55℃-60℃일 때 정격 사용 감소)
보관 온도	-20℃～85℃
작동 환경 습도	95% RH 미만(결빙 또는 설탕 결빙 없음)
보관 습도	95% RH 미만(결빙 또는 설탕 결빙 없음)
진동 저항	4.9m/s²
내충격성	19.6m/s²
보호 수준	IP20
청결	부식성 및 인화성 가스가 없을 것 물, 기름, 약국 튀김 없음 먼지, 염분, 금속분말이 적은 환경에서 사용
고도	1000m 이하 (1000~2000m일 때 등급 사용을 줄일 수 있음)
기타	정전기 간섭, 강한 전기장, 강한 자기 노이즈, 방사선 등이 없습니다.

적용 기준
적용 기준	EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012

설치 유형
설치 유형	베이스 장착 유형: 모든 모델 선반 설치 유형: 모든 모델

성능
속도 제어 범위	1:6000 (속도 제어 범위의 하한값은 정격 토크 부하에서 논스톱 조건에서의 값)
속도 변동률	부하변동:정격속도의 ±0.01%이하(부하변동:0%~100%) 전압 변동: 정격 속도의 0%(정격 전압의 ±10%) 온도 변동: 정격 속도의 ±0.1% 이하(온도 변동: 25±25°C)
토크 제어 정확도	±1%

소프트 스타트 시간 설정
소프트 스타트 시간 설정	0~10s (가감속은 따로 설정 가능)

통신 기능
RS-485	1:N 통신: RS-485 포트 사용 시 N max = 127국 축 위치 설정: 매개변수 설정을 통해
USB 통신	연결 장비: 컴퓨터 프로토콜: USB1.1 사양(12M)에 따름

디스플레이 기능
디스플레이 기능	충전 표시기

패널 조작 기능
패널 조작 기능	푸시 버튼 스위치 × 4

입력 및 출력 신호
인코더 분배기 펄스 출력	A상, B상 및 C상: 리니어 드라이브 전송 주파수 펄스 수를 자유롭게 설정할 수 있습니다.
시퀀스 입력 신호	고정 입력: 작동 전압 범위: DC 5V±5% 고정 입력: 입력 점수: 1점 고정 입력: 엔코더 절대 데이터 요구 입력(SEN) 신호
시퀀스 입력 신호	지정 가능한 입력 신호: 작동 전압 범위: DC24V±20% 지정 가능한 입력 신호: 입력 점수: 9점 지정 가능한 입력 신호: 입력 방식: 공통 컬렉터 입력 및 공통 이미터 입력 지정 가능한 입력 신호: 입력 신호 지정 가능한 입력 신호: 서보 ON(/S-ON) 지정 가능한 입력 신호: P 연산/P-CON 지정 가능한 입력 신호: 원점 복귀 감속 스위치 신호(/DEC) 지정 가능한 입력 신호: 정방향 주행 금지(P-OT) 및 역방향 주행 금지(N-OT) 지정 가능한 입력 신호: 알람 리셋(/ALM-RST) 지정 가능한 입력 신호: 정방향 외부 토크 제한(/P-CL) 및 역방향 외부 토크 제한(/N-CL) 지정 가능한 입력 신호: 속도 회전 방향 선택(/SPD-D) 신호 지정 가능한 입력 신호: 제어 모드 스위치(/C-SEL) 지정 가능한 입력 신호: 영점 고정(/ZCLAMP) 지정 가능한 입력 신호: 명령 펄스 비활성화(/INHIBIT) 지정 가능한 입력 신호: 자극 검출 입력(/P-DET) 신호 지정 가능한 입력 신호: 게인 전환(/G-SEL) 지정 가능한 입력 신호: 지령 펄스 입력 오버라이드 스위치(/PSEL) 지정 가능한 입력 신호: SEN 입력(/SEN) 신호 할당 가능한 입력 신호: 할당 가능한 신호 및 변경 가능한 정/부 논리
순차 출력 신호	고정 출력: 작동 전압 범위: DC5V~30V 고정 출력: 출력 점수: 1점 고정 출력: 출력 신호: 서보 알람(ALM)
순차 출력 신호	지정 가능한 출력 신호: 작동 전압 범위: DC5V~30V 지정 가능한 출력 신호: 출력 점수: 3점 지정 가능한 출력 신호: 입력 방식: 옵트 커플러 출력(절연형) 지정 가능한 출력 신호: 출력 신호 지정 가능한 출력 신호: 위치 결정 완료(/COIN) 지정 가능한 출력 신호: 로터리 체크아웃(/TGON) 지정 가능한 출력 신호: 서보 준비(/S-RDY) 지정 가능한 출력 신호: 토크 제한 감지(/CLT) 지정 가능한 출력 신호: 속도 제한 체크 아웃(/VLT) 지정 가능한 출력 신호: 브레이크(/BK) 지정 가능한 출력 신호: 경고(/WARN) 할당 가능한 출력 신호: 주변 찾기(/NEAR) 할당 가능한 출력 신호: 할당 가능한 신호 및 변경 가능한 정/부 논리

다이내믹 브레이크
다이내믹 브레이크	주회로 전원 OFF, 서보 알람, 서보 OFF, 오버 트래블(OT)에서의 동작

재생
재생	내장 기능

초과 여행(OT) 보호
초과 여행(OT) 보호	P-OT 또는 N-OT 입력 동작 중 다이내믹 브레이크(DB) 정지, 감속 정지 또는 프리런 정지

보호 기능
보호 기능	과전류, 과전압, 부족전압, 과부하, 회생이상 등

접근성 기능
접근성 기능	게인 조정, 경보 이력, JOG 운전, 원점 검색 등

보안 기능
입력	STO: 전원 모듈 블록 신호의 베이스

제어 방법
위치 제어	피드포워드 보상: 0%~100%
위치 제어	위치 도달 배열: 0~1073741824 명령 단위
위치 제어	입력 신호: 지령 펄스: 지령 펄스 형태: 다음 중 선택 입력 신호: 명령 펄스: 명령 펄스 형태: 기호 및 펄스 시퀀스, CW+CCW 펄스 시퀀스, 90° 위상차 및 2상 펄스 입력 신호: 지령 펄스: 입력 형태: 리니어 드라이브 및 오픈 컬렉터 입력 신호: 지령 펄스: 최대 입력 주파수: 라인 드라이버 입력 신호: 명령 펄스: 최대 입력 주파수: 기호 + 펄스 시퀀스, CW + CCW 펄스 시퀀스: 4Mpps 입력 신호: 지령 펄스: 최대 입력 주파수: 90° 위상차 2상 펄스: 1Mpps 입력 신호: 지령 펄스: 최대 입력 주파수: 오픈 컬렉터 입력 신호: 명령 펄스: 최대 입력 주파수: 기호 + 펄스 시퀀스, CW + CCW 펄스 시퀀스: 200Kpps 입력 신호: 지령 펄스: 최대 입력 주파수: 90° 위상차 2상 펄스: 200Kpps 입력 신호: 지령 펄스: 입력 오버라이드 스위치: 1~100회 입력 신호: 클리어 신호: 위치 편차 클리어
속도 제어	소프트 스타트 시간 설정: 0~10초(가감속은 별도로 설정 가능)
속도 제어	입력 신호: 지령 전압: 최대 입력 전압: ±10V (정전압 지령 시 모터 정회전) 입력 신호: 명령 전압: DC6V에서 정격 속도[출하 설정] 입력 신호: 지령 전압: 입력 게인 설정 변경 가능 입력 신호: 입력 저항: 약 14KΩ 입력 신호: 루프 시간 매개변수: 30μs
속도 제어	내부 설정 속도 제어: 회전 방향 선택: P 동작 신호 사용 내부 설정 속도 제어: 속도 선택: 정/역 외부 토크 제한 신호 입력 사용 내부 설정 속도 제어: 속도 선택: 양측 OFF 시 정지 또는 다른 제어 모드로 변경
토크 제어	입력 신호: 지령 전압: 최대 입력 전압: ±10V(정전압 지령 시 모터 정회전) 입력 신호: 명령 전압: DC6V에서 정격 속도[출하시 설정] 입력 신호: 지령 전압: 입력 게인 설정 변경 가능
토크 제어	입력 신호: 입력 저항: 약 14KΩ 입력 신호: 루프 시간 매개변수: 16μs

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다운로드

파일 이름	유형	언어	파일 형식	업데이트	다운로드
CE (EMC) of SD700 Servo Drive	Certificate	English	PDF	2018-07-06	283KB
Upper Computer Debugging Software V1.6.10	Software	English	ZIP	2022-01-27	18.6MB
SD700 Series Servo Technical Manual V1.1	Manual	English	PDF	2022-04-21	9.04MB
CE (LVD) of SD700 Servo Drive	Certificate	English	PDF	2018-07-06	283KB
Servo Selection Software v1.3	Software	English	ZIP	2020-07-20	587KB
SD700 Servo Drive Catalog V1.1	Catalog	English	PDF	2022-04-07	14.7MB
Solution for Machine Tool Industry	Catalog	English	PDF	2019-04-17	10MB
SD700 Servo Drive Manual V1.4	Manual	English	PDF	2020-10-20	4.99MB
SD700 Series Servo Soft V1.6-Turkey	Software	Turkish	ZIP	2019-09-20	90MB
SD700 Series Servo 3D Files	CAD File	English	ZIP	2021-02-03	25.2MB
SD700 Servo Drive Catalog for Phone	Catalog	English	PDF	2021-02-26	8.76MB
SD700 Series Servo ECAT V1.1 G	Manual	English	ZIP	2021-03-09	9.74KB
Servo Selection(A1.7) V1.2	Software	English	ZIP	2022-06-17	812MB
SD700&SD710 Series Servo Soft V2.2-EN	Software	English	ZIP	2022-04-20	48MB
SD700 Profinet xml V1.0	Manual	English	ZIP	2022-04-20	12.3MB
SD700 Ethercat xml V1.0	Manual	English	ZIP	2022-05-17	3.88MB

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