작동 중 SD700 서보 드라이브 알람 및 오류 코드는 er320입니다

오류 이름:

Er.320(회생 과부하).

결함 증상:

SD700 서보드라이버는 운전중 알람이 발생하며 고장코드는 Er320입니다.

원인:

드라이브 버스 전압 감지 회로 오류;

내장 회생 저항기 및 내장 제동 저항기 자체의 전력 부족;

외부 제동 저항의 저항 또는 전력이 충분하지 않습니다.

내장 회생 제동 배선을 선택하지만 Pn012(외부 제동 저항 전원)가 0이 아닙니다.

서보 브레이크 튜브가 손상되었습니다.

솔루션:

1단계:    알람이 없는 경우 모니터링 매개변수 Un140(버스 전압)이 호스트 컴퓨터 또는 버튼을 통해 실제 입력 전압 값과 일치하는지 확인합니다. 그들 사이에 큰 차이가 있으면 드라이버 버스 감지 전압 루프에 결함이 있음을 결정할 수 있으며 하드웨어 오류 회로 또는 장치를 감지할 수 있습니다.

2단계:     주회로 버스 전압이 회생제동 전압 값에 도달했는지 호스트 컴퓨터를 통해 오류 정보를 확인합니다(220Vac 드라이브 회생제동 전압은 380Vdc, 380Vac 드라이브 회생제동 전압은 700Vdc, 회생 부하율이 100%에 도달하는 경우). 해당 값에 도달하지 않았으므로 드라이버 소프트웨어 문제로 판단할 수 있으며 관련 소프트웨어 엔지니어에게 피드백할 수 있습니다.

3단계:     내장 회생 제동 저항이 선택되면 호스트 컴퓨터 또는 버튼으로 모니터링 매개변수 Pn012가 0인지 확인합니다(Pn012=0일 때 기본값은 내장 회생 제동을 선택하는 것입니다).

4단계:    내장된 회생 제동 저항이 소손되었거나 회생 제동 시간이 짧은지 확인합니다. 주회로 버스 전압 값과 회생 부하율이 오류 정보를 통해 해당 값에 도달하는지 확인하고 내장 회생 저항기 및 내장 제동 저항기 전력이 충분하지 않음을 나타냅니다. 고객은 외부 제동 저항기를 사용하는 것이 좋습니다.

5단계:    적절한 외부 제동 저항 선택 - 매개변수 Pn013(외부 제동 저항 저항) 단위는 mΩ, Pn012(외부 제동 저항 전력) 단위는 10W이며 전력 감소가 필요합니다. 자가 냉각 모드에 의한 일반 감소는 다음과 같습니다. 20%, 강풍 냉각 방식 디레이팅은 50% 미만입니다.

6단계:    적절한 외부 제동 저항으로 변경한 후에도 Er.320이 계속 보고됩니다. 하드웨어 회로 또는 브레이크 파이프의 결함으로 확인할 수 있습니다. 교체하거나 수리해야 합니다.

분석:

서보 모터가 제동 중일 때 에너지가 피드백되고 버스 전압이 증가합니다. ARM이 버스 전압(모니터링 파라미터 Un140)이 회생 제동 전압 값에 도달했음을 감지하면 제동 파이프가 켜지고 주회로 커패시터의 에너지가 외부 제동 저항을 통해 방전됩니다. 소프트웨어의 Er.320 처리 방식은 버스 전압을 통해 누적 회생 에너지를 계산합니다. 축적된 에너지는 제동 에너지에서 방출된 에너지를 뺀 값과 같으며 모니터링 매개변수 Un00B(회생 부하율)에 반영됩니다. 회생 에너지가 일정 시간 축적되어 제동 에너지가 방출 에너지보다 크면 회생 부하율이 100%에 도달하고 회생 과부하 고장이 보고됩니다.